Описание
MM8003 - это прецизионный 9-осевой модуль датчика ориентации (OSM) с возможностью проводного (USB) и беспроводного (Bluetooth) подключения. Он предоставляет данные слитых датчиков (кватернионы, углы Эйлера, линейное ускорение, гравитация, курс) или необработанные данные с 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра и 3-осного магнитометра. 32-разрядный процессор ARM Cortex-M4, использующий высокопроизводительный алгоритм слияния датчиков с расширенным фильтром Калмана (EKF) mCube, может динамически компенсировать шум и смещение от данных g-force, скорости вращения и плотности магнитного потока среды. mCube предоставляет простой в использовании OSM ToolBox для ПК и мобильных устройств для настройки и мониторинга MM8003. Программное обеспечение отображает результаты слияния в реальном времени или необработанные данные датчика. Прошивка MM8003 может быть легко обновлена через встроенный интерфейс универсальной последовательной шины (USB) / универсального асинхронного приемника / передатчика (UART) или беспроводную связь Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) (OTA) через приложение OSM.
Особенности :
• Графики: OSM APP поддерживает пять различных опций для просмотра полученных данных в виде графиков в реальном времени через BLE. Нажмите «3D» в верхнем правом углу приложения. 3D-куб, соответствующий ориентации MM8003 в реальном времени, будет показан в середине экрана.
• Регистрация данных: приложение OSM позволяет пользователю записывать необработанные данные датчика и углы Эйлера через BLE через файл CSV в корневом корневом каталоге мобильного устройства. Его можно легко импортировать в MATLAB, Excel, Python и т. Д. Для дальнейшей оценки.
• Повторное подключение: пользователь может включить функцию повторного подключения, выбрав ее для включения или отключения. Как только он включается, мобильное устройство автоматически подключается к целевому MM8003 при потере соединения.
• ODR: пользователь может сконфигурировать ODR MM8003 через «Device config» на 25 Гц или 50 Гц.
• Алгоритм конфигурация: Пользователь может контролировать установку MM8003 режимов (AHRS / ИДЕТ) и расположение опорного магнитного поля.
• Параметры питания: пользователь может легко отправить команду перезагрузки, чтобы перезапустить MM8003, когда он подключен к мобильному устройству. Или отправить команду сброса, чтобы восстановить все настройки MM8003 до заводских настроек по умолчанию.
• Идентификация: функция идентификации предназначена для поиска целевого MM8003 в течение короткого периода времени, если поблизости от мобильного устройства имеется несколько MM8003.
• Калибровка магнитометра: эта команда требуется только в том случае, если MM8003 работает в режиме AHRS (9DOF), а индикатор состояния мигает красным, что указывает на плохое качество магнетизма.
См. Https://mcubemems.com/mm8003 для получения дополнительной информации.