mCube OSM ハック - Mod Apk 1.0.6

MM8003は、有線（USB）接続と無線（Bluetooth）接続の両方を備えた高精度の9軸方位センサーモジュール（OSM）です。融合センサーデータ（四元数、オイラー角、線形加速度、重力、機首方位）または3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計からの生データ出力を提供します。 mCube Extended Kalman Filter（EKF）と高性能センサーフュージョンアルゴリズムを実行する32ビットARM Cortex-M4プロセッサは、g力、回転速度、環境磁束密度データからノイズとオフセットを動的に補正できます。 mCubeは、MM8003を構成および監視するためのPCおよびモバイルデバイス用の使いやすいOSM ToolBoxを提供します。ソフトウェアは、リアルタイムの融合結果またはセンサーの生データを表示します。 MM8003のファームウェアは、オンボードのUniversal Serial Bus（USB）/ Universal Asynchronous Receiver / Transmitter（UART）インターフェイスまたはBluetooth Low Energy（BLE）Over-the-Air（OTA）からOSM APPを介して簡単に更新できます。

特徴 ：

•グラフ：OSM APPは、BLEを介してリアルタイムのグラフとして受信データを表示する5つの異なるオプションをサポートしています。アプリの右上隅にある[3D]をクリックします。リアルタイムのMM8003の向きに対応する3Dキューブが画面の中央に表示されます。

•データロギング：OSM APPでは、モバイルルートパスのCSVファイルを介して、BLEを介してセンサーの生データとオイラー角を記録できます。さらに評価するために、MATLAB、Excel、Pythonなどに簡単にインポートできます。

•再接続：ユーザーは、再接続機能を有効または無効に選択することにより、有効にすることができます。有効に設定すると、モバイルデバイスは、接続が失われたときにターゲットMM8003に自動的に接続します。

•ODR：ユーザーは、「デバイス構成」を介してMM8003 ODRを25 Hzまたは50Hzに構成できます。

•アルゴリズム構成：ユーザーは、MM8003モード（AHRS / IMU）の設定と参照磁場の位置を制御できます。

•電源オプション：ユーザーは、MM8003がモバイルデバイスに接続されている場合、再起動コマンドを簡単に送信してMM8003を再起動できます。または、リセットコマンドを送信して、すべてのMM8003設定を工場出荷時のデフォルトに戻します。

•識別：識別機能は、モバイルデバイスの近くに複数のMM8003がある場合、短期間でターゲットMM8003を見つけるように設計されています。

•磁力計のキャリブレーション：このコマンドは、MM8003がAHRS（9DOF）モードで実行され、ステータスLEDが赤色で点滅している場合にのみ必要です。

詳細については、https：//mcubemems.com/mm8003を参照してください。