STEAMXMAKER_BT ハック - Mod Apk 1.0

順番に手順に従ってください

1.使用する携帯電話またはタブレットはAndroidベースでなければなりません。
2. Hc05またはHc06 Bluetoothモジュールを有効にするために必要な電源を取り付けます。
3.すべての接続が正しい場合、Bluetoothモジュールのライトが点灯し、モジュールが有効になります。
4.最初に、電話機の独自の設定を介してBluetoothモジュールを検索します。あなたは名前HC05またはHC06に出くわします。
5.次に、このBluetoothモジュールを電話とペアリングします。
6.携帯電話に着陸したアプリを開き、接続を確立するためのBluetooth許可リクエストを確認します。表示される画面にHc05またはHc06が表示されます。選択...
7.選択後、アプリケーションはモジュールと一致します。 （つまり、最初に電話とペアリングし、次にアプリとペアリングする必要があります。）
8.電話機とのBluetoothペアリングが完了すると、HC-06の点滅ライト->が連続してオンになります。
-HC-05の点滅ライト->長い間隔で点滅
注：ホーン、ヘッドライト、スキッドなどの機能用に、アプリケーションのボタン1、2、3をカスタマイズできます。

次に、コードを編集して作業をテストし、必要な調整を行います。

#include
ソフトウェアシリアル通信（13、12）;
// TxおよびRxピンが定義されています

const int IN1 = 5;
const int IN2 = 6;
// L298Nの左モーター制御接続は、IN1ピン5、IN2からピン6に割り当てられます

const int IN3 = 9;
const int IN4 = 10;
// L298Nには、正しいモーター制御接続IN3ピン9、IN4ピン10が割り当てられています

文字列readString;
// Bluetoothデータの読み取りを開始しました

void setup（）
{
  pinMode（IN1、OUTPUT）;
  pinMode（IN2、OUTPUT）;
  pinMode（IN3、OUTPUT）;
  pinMode（IN4、OUTPUT）;
 // IN1、IN2、IN3、IN4ピンはOUTPUTピンとして割り当てられます
  iletisim.beg（9600）。 // Bluetooth通信が開始されました
  Serial.beg（9600）。 //シリアルモニターが開始されました
}

ボイドループ（）
{
  while（contact.available（））
  {
    ディレイ（10）。
    char c = contact.read（）;
    readString + = c;
  }
  if（readString.length（）> 0）
  {
    Serial.println（ReadString）。
    if（readString == "STOP"）
    {
     analogWrite（IN1、0）;
     analogWrite（IN2、0）;
     analogWrite（IN3、0）;
     analogWrite（IN4、0）;
    }
    else if（readString == "NEXT"）
    {
     analogWrite（IN1、0）;
     analogWrite（IN2、255）;
     analogWrite（IN3、255）;
     analogWrite（IN4、0）;
    }
    else if（readString == "BACK"）
    {
     analogWrite（IN1、255）;
     analogWrite（IN2、0）;
     analogWrite（IN3、0）;
     analogWrite（IN4、255）;
    }
    else if（readString == "LEFT"）
//右車輪が前方、左車輪が戻る必要がある
    {
     analogWrite（IN1、255）;
     analogWrite（IN2、0）;
     analogWrite（IN3、255）;
     analogWrite（IN4、0）;
    }
    else if（readString == "SAG"）
//左の車輪は前進し、右の車輪は後退する
    {
     analogWrite（IN1、0）;
     analogWrite（IN2、255）;
     analogWrite（IN3、0）;
     analogWrite（IN4、255）;
    }
    else if（readString == "SAGASAGI"）
//すべての車輪が後方に移動します。しかし、左の車輪はより速く回転するはずです
    {
     analogWrite（IN1、255）;
     analogWrite（IN2、0）;
     analogWrite（IN3、0）;
     analogWrite（IN4、125）;
    }
    else if（readString == "SOLASAGI"）//すべてのホイールが後方に移動します。しかし、正しい車輪はより速く回転するはずです
    {
     analogWrite（IN1、125）;
     analogWrite（IN2、0）;
     analogWrite（IN3、0）;
     analogWrite（IN4、255）;
    }
    else if（readString == "UPTACK"）
//すべての車輪が前進します。しかし、左の車輪はより速く回転するはずです
    {
     analogWrite（IN1、0）;
     analogWrite（IN2、255）;
     analogWrite（IN3、125）;
     analogWrite（IN4、0）;
    }
    else if（readString == "LEFT"）
//すべての車輪が前進します。しかし、正しい車輪はより速く回転するはずです
    {
     analogWrite（IN1、0）;
     analogWrite（IN2、124）;
     analogWrite（IN3、255）;
     analogWrite（IN4、0）;
    }
    readString = "";
// Bluetoothを介した通信の継続的な制御を提供します。
  }
}